Роботизированные склады

Как техника меняет логистику без участия человека

Там, где раньше человек тратил силы на ходьбу между стеллажами, поиск товара и его перемещение, теперь работает автоматизированная система. Роботы берут на себя перевозку паллет, сортировку посылок, комплектацию заказов и даже инвентаризацию. Человек при этом переходит к функциям контроля, настройки алгоритмов и решения нестандартных задач, которые машина пока не способна выполнить самостоятельно.

Отечественный рынок не остаётся в стороне от этого процесса. Собственные разработки в сфере складской робототехники ведёт, в частности, Яндекс Роботикс — подразделение, занимающееся созданием автоматизированных решений для логистики и распределительных центров. Появление таких проектов внутри крупных российских компаний говорит о том, что интерес к теме давно вышел за пределы узкого круга инженеров и превратился в стратегическое направление бизнеса.

Как устроен склад, где почти нет людей

Работа роботизированного склада строится на нескольких взаимосвязанных технологиях. В основе большинства систем — мобильные роботы, способные самостоятельно передвигаться между стеллажами, поднимать и переносить грузы, а также взаимодействовать друг с другом без столкновений. Ориентация в пространстве происходит с помощью лазерных дальномеров, камер и заранее нанесённой на пол разметки — специальных QR-кодов или магнитных полос, по которым машина определяет своё местоположение с точностью до нескольких сантиметров.

Отдельный класс решений — системы типа «товар к человеку». В этом случае не сотрудник идёт к полке, а мобильный стеллаж с нужным товаром сам подъезжает к рабочей станции сборщика. Подобный подход впервые массово применила компания Amazon после покупки разработчика роботов Kiva Systems, и с тех пор аналогичные схемы распространились по всему миру, включая крупные распределительные центры российских маркетплейсов.

Не менее важную роль играет программное обеспечение, которое координирует движение десятков и сотен машин одновременно. Система управления складом рассчитывает оптимальные маршруты, распределяет задачи между роботами и людьми, следит за остатками товара и прогнозирует спрос. Именно программная часть, а не только механические устройства, определяет, насколько эффективно работает весь комплекс.

Что получают компании от автоматизации

Экономический эффект от внедрения роботизированных систем ощущается в нескольких плоскостях. Прежде всего сокращается время обработки заказа: там, где сотрудник тратил минуты на поиск нужной позиции среди тысяч ячеек, робот выполняет ту же операцию за считаные секунды. Это особенно заметно в периоды пиковых нагрузок — распродаж, праздничных сезонов, когда объём заказов вырастает в несколько раз, а склад должен справляться без сбоев.

Среди других преимуществ роботизации можно выделить:

• снижение количества ошибок при сборке и отгрузке заказов за счёт точного отслеживания каждой позиции;
• возможность работать в холодильных и морозильных камерах, где длительное присутствие человека затруднено или ограничено по нормам охраны труда;
• более плотное использование складского пространства, поскольку роботам не нужны широкие проходы для комфортного передвижения людей;
• снижение травматизма, связанного с подъёмом тяжестей и монотонными перемещениями по территории склада;
• гибкость масштабирования — при росте объёмов достаточно добавить новых роботов, а не перестраивать всю логистическую цепочку.

Совокупность этих факторов делает вложения в автоматизацию окупаемыми на горизонте нескольких лет, что подтверждается опытом крупных логистических операторов, постепенно переводящих распределительные центры на роботизированные рельсы.